無人行車+物流機器人轉(zhuǎn)運系統(tǒng)作為工廠智能倉儲系統(tǒng)的末端執(zhí)行設(shè)備,它的作業(yè)性能與安全性尤其重要。轉(zhuǎn)運系統(tǒng)可實現(xiàn)無人值守、優(yōu)化人員崗配置、高可靠性、作業(yè)流程智能化與可追溯性等功能。
物流機器人接收調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)指令,行駛到目標作業(yè)點,執(zhí)行相應(yīng)的作業(yè)動作并反饋運行狀態(tài)。物流機器人作為智能轉(zhuǎn)運方案的補充方案,極大的擴展了轉(zhuǎn)運范圍,在一定程度上緩解改造庫區(qū)的問題,實現(xiàn)了跨庫區(qū)與長距離運輸。與無人行車智能系統(tǒng)協(xié)同工作,打造更加靈活的智能解決方案。
無人行車控制系統(tǒng)包括精確定位、閉環(huán)運動控制、防搖擺控制、智能吊具、高速網(wǎng)絡(luò)、安全保護系統(tǒng)、監(jiān)控等系統(tǒng),接收調(diào)度系統(tǒng)的作業(yè)指令,根據(jù)獲取的正確作業(yè)指令,執(zhí)行對應(yīng)的作業(yè)動作并反饋實際運行狀態(tài),達到精準、智能、高效、安全、可追溯的目的。
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