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人才招聘
招聘職位工作地點招聘人數招聘要求發布時間
SLAM算法工程師上海若干人碩士及以上2021-11-16投遞簡歷
職位描述：

1、負責參與室內激光SLAM算法的設計和優化；
2、融合IMU、編碼器、超聲波等傳感器并配合后端優化算法實現穩定的機器人定位。

任職條件：

1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、應用數學、電子通信類相關專業或激光SLAM算法兩年以上實際開發經驗；
2、良好的編程能力，精通C++編程和數據結構，有扎實的數學基礎，包括矩陣理論、線性代數、概率以及最優化等；
3.熟練掌握目前現有的開源SLAM算法，如gmapping，cartographer等；掌握激光傳感器、慣性傳感器、以及里程計等數據的融合處理與調優方法，能夠構建移動機器人的運動學模型。

電氣工程師上海若干人本科及以上2021-11-16投遞簡歷
職位描述：

1、根據項目的實際需求制定電氣控制方面可行性的技術方案；
2、完成整體項目中電氣控制部分的原理圖設計和施工圖設計；
3.根據項目需求編寫PLC控制程序，并進行安裝調試。

任職條件：

1、熟悉立體倉儲、物流行業設備的制造工藝流程，設計電氣控制回路系統以及現場項目調試；
2、熟悉主流PLC編程開發，熟悉使用西門子、三菱、歐姆龍PLC等，3年以上編程經驗，熟練使用相關的通訊以及網絡模塊等優；
3、熟悉主流HMI編程設計，熟悉使用西門子、三菱、歐姆龍HMI開發設計等，3年以上經驗，熟悉上位機組態開發編程優。

結構設計工程師上海若干人本科及以上2021-11-16投遞簡歷
職位描述：

1、負責機器人及相關產品機械結構方案分析及整體結構設計開發 ；
2、負責樣機設計和驗證及問題跟進與優化。

任職條件：

1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、應用數學、電子通信類相關專業2、三年以上機械結構開發經驗，獨立負責或主導過完整設備的開發； 
2、熟悉常用機械傳動機構形式，如齒輪傳動、皮帶傳動、絲桿傳動等，能夠進行理論分析和設計計算；
3、.掌握激光傳感器、慣性傳感器、以及里程計等數據的融合處理與調優方法，能夠構建移動機器人的運動學模型。

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